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公司基本资料信息
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装配有大型中空结构手(shǒu)臂和*新通用控制柜(guì)的CX系列机器人,可对(duì)应(yīng)从物(wù)料搬运到(dào)点(diǎn)焊等多种应用的新型大型通用机器人。
提高了动作速度、实现了本(běn)体(tǐ)的紧(jǐn)凑化,拥有110kg的同系列*小负载和同系列*快速度。
CX110L的规格 | |||
类型 | 多关节(jiē)型 | ||
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自由度 | 6 轴(zhóu) | ||
负载 | 110 kg | ||
水平伸展距离 | 2,699 mm | ||
重复性 | ±0.06 mm | ||
工作范围 (度) & *大速度 (度/秒) |
轴 | 运(yùn)动范围(wéi) | *大速度 |
JT1 | ±160 | 140 | |
JT2 | +80 - −60 | 135 | |
JT3 | +95 - −75 | 135 | |
JT4 | ±210 | 200 | |
JT5 | ±120 | 200 | |
JT6 | ±360 | 300 | |
手腕承载(zǎi)能力 | 轴 | *大力矩 | 惯性力矩 |
JT4 | 830 N•m | 85 kg•m2 | |
JT5 | 830 N•m | 85 kg•m2 | |
JT6 | 441 N•m | 45 kg•m2 | |
质量 | 870 kg (不包括(kuò)选配(pèi)设备(bèi)) | ||
机(jī)身颜色 | 川(chuān)崎标(biāo)准色 | ||
安装 | 地(dì)面 | ||
环境条件 | 温度 |
0 ~ 45°C 35 ~ 85% (无结露(lù)) |
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湿度 | |||
控(kòng)制柜 | E02 |
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