在设计（jì）IRB 8700，重点是交付（fù）一个非常可靠的机器人，以低总成本的所有权（quán）。通过组合健壮的设计要素，包（bāo）括尽可能简单的部（bù）件配置，ABB Robotics应用了几十年（nián）的工程经验，将高性能客户（hù）需（xū）求与低整体（tǐ）维护需求结合起来。

此外（wài），IRB 8700提供了25%的速度比（bǐ）任何其他（tā）机器人在这类大小（xiǎo）。

产品的特性与优势

两种型号

IRB 8700 提供两种型号（hào）：一种（zhǒng）工作范围为（wéi） 4.2 m，有效负载 550 kg（手腕垂直向下时（shí）为 620 kg，配套（tào） LeanID 时（shí）为（wéi） 475 kg）；另一种（zhǒng）工（gōng）作（zuò）范围为 3.5 m，有（yǒu）效负（fù）载 800 kg（手腕（wàn）垂直向下时（shí）为 1000 kg，配套（tào） LeanID 时为 630 kg）。两种型号的转动惯量均高达725 kgm2。

高度可（kě）靠

IRB 8700 设（shè）计简约，采用高（gāo）品质零部件和优异成本 / 寿（shòu）命（mìng）比的LeanID 线缆包，并以 ABB Foundry Plus 2 为标准防护（hù）配置（zhì），可达到超长的正常运行时间（jiān），是三班制（zhì）生产的理（lǐ）想之选。

简约设计

IRB 8700 每根（gēn）关节采用单电机加（jiā）单减速（sù）器（qì）设计，比大部分同级别产品（pǐn）的双（shuāng）电机和 / 或双减速器设（shè）计（jì）更加简约；不使用存在漏气和安全（quán）隐患的气体弹簧，仅依赖可靠（kào）的配（pèi）重和（hé）机械弹簧实现平衡。采用以（yǐ）上设计的IRB 8700零部（bù）件（jiàn）数（shù）量少，故障几（jǐ）率低，具有节（jiē）拍快（kuài）、精度（dù）高等优势。

支持 LeanID

ABB 开发的 LeanID 线缆包（bāo）具备（bèi）全集成线缆包的大部分优势，而成（chéng）本仅为（wéi）后者的数（shù）分之一。配备 LeanID 线缆包的（de）机器人在离线编（biān）程时更便于模拟，使用寿命也更（gèng）长（zhǎng）；既能以宽大的工作范围实现柔性生（shēng）产，又允许机器人（rén）轻松探入逼（bī）仄空间。

动作迅捷

普遍认为高负载机器（qì）人动作都很迟（chí）缓（huǎn），IRB 8700打（dǎ）破了人们的固有思（sī）维（wéi）。该款机器人（rén）占（zhàn）地节省，配重（chóng）优化，采用平行连杆机构与（yǔ）刚性转轴（zhóu），并（bìng）减（jiǎn）少驱动电（diàn）机数量，具有惯量小（xiǎo）而速度（dù）快的优势。事实上（shàng），以上优化设计使该机（jī）器人的运（yùn）行速度比同级别产品高出25%。此（cǐ）外，IRB 8700在（zài）大惯量（725kgm2）下能发挥（huī）卓越的运动控制性能，可自（zì）动调整运（yùn）动参数，灵活适应（yīng）对重（chóng）型（xíng）、大尺寸零（líng）部件的操作。

可持（chí）续性

IRB 8700 全面符合环保（bǎo）指令 RoHS 2002/95/EC 和 ReachNo1907/2006 指（zhǐ）令就无害原料使用（yòng）所规定（dìng）的各项要求（qiú），有助于营造更（gèng）安全环保的生产环（huán）境。

特（tè）性（xìng）与优势

- 手腕垂（chuí）直向下时的有效负载高（gāo）达1000 kg

- 运行速度比同级别产品快 25%

- 设（shè）计简约，标（biāo）配 Foundry Plus 2 防护（hù），可靠性强

- 支持 LeanID 技术（shù），减轻线缆包磨损（sǔn），易于模拟

- 采用无害原料制成

产品相关资料（liào）下载：ABB机器人 IRB 8700 产品概述