即使美（měi）国（guó）协作机器人先（xiān）驱RethinkRobotics宣布倒闭，也（yě）阻止不了协作（zuò）机器人市场的（de）火热。不管（guǎn）是（shì）四大家族国内新兴企业，为了（le）抢（qiǎng）占市（shì）场（chǎng）先机，填（tián）补业务短板（bǎn），纷（fēn）纷（fēn）加入了这个赛道（dào）。

10月初，美（měi）国协作机器人先驱RethinkRobotics宣布倒（dǎo）闭，而就在九（jiǔ）月份（fèn），RethinkRobotics还宣布出售（shòu）第2500个协作机器人（rén）产（chǎn）品。作为该（gāi）领域的开山鼻祖之一，RethinkRobotics成立（lì）10年间，融资金额达1.5亿美元（yuán）。

可即便是先入局者，依然没（méi）能笑到最后，该公司已决定出售其专利组（zǔ）合和其他知识（shí）产权。然而巨头的陨落，并不会削弱协（xié）作（zuò）机器人风（fēng）头正劲（jìn）的发展势（shì）头。

大咖新（xīn）秀竞相角逐

协作机器（qì）人的概念是由美国西（xī）北（běi）大学教授JamesE.Colgate和（hé）MichaelA.Peshkin于（yú）1996年首次提出（chū），试图研究（jiū）出让机器人变得足够安全的方（fāng）法，以便机器人可以和（hé）工人协（xié）同作业（yè）。

目前，全球积极推广协作机器人的（de）厂商已有（yǒu）60余（yú）家。UniversalRobots作（zuò）为行业领航（háng）者，全（quán）球装机量（liàng）已经超过2.7万台，占据全（quán）球市场（chǎng）份额（é）近60%，稳坐头把交椅。

传统工业机器人“四（sì）大家族”也（yě）马不（bú）停蹄（tí）地推出代表作，KUKA推出被（bèi）喻为工人的“另一只手”的LBRiiwa；Fanuc推出的CR-35iA是迄今为止世界（jiè）上负（fù）载（zǎi）最大的协作机器人；ABB推出“明星花（huā）旦（dàn）”YuMi；Yaskawa推出了第一（yī）款（kuǎn）协作机器（qì）人MOTOMAN-HC10。

相比较（jiào）为成熟的国（guó）际市场（chǎng），国内（nèi）协作机器人市场尚处于早期阶段，但发展势头十分迅猛（měng）。

较早进入该领域的新松、遨博等企业纷纷大（dà）展拳脚，如新松推出（chū）了自主研发的国内首款7自由度协（xié）作机器人，其新（xīn）一代产品XCR20-1100也于前不久惊艳亮相；遨（áo）博的i系列是国内推出的第一款协作机器（qì）人产品，成功突破（pò）了多项关键技（jì）术瓶（píng）颈。

为了抢（qiǎng）占（zhàn）市场先机，填（tián）补业务短板，以节卡、镁伽、艾利特、扬（yáng）天科（kē）技为代（dài）表（biǎo）的新兴初创企业也摩拳擦掌（zhǎng）欲分羹，掀起了一轮又一轮的融资（zī）潮。

市场争夺专利（lì）护航（háng）

然而，协作机器人这块“蛋糕”好（hǎo）看（kàn）不好吃，要（yào）想在资本（běn）市场上占有一席之地，还得在专利领域“跑马圈地”。

通过检索发现，JamesE.Colgate和MichaelA.Peshkin在提出协作机器人（rén）概念（niàn）之初便（biàn）提交了专利（lì）申（shēn）请（公开号为US5952796A），请求保护一种人类和（hé）电（diàn）脑（nǎo）控制的通用（yòng）机器（qì）人（rén）之（zhī）间的（de）直接物（wù）理互（hù）动的设备及方法。

作（zuò）为国际标准ISO/TS15066起（qǐ）草（cǎo）成员之一的UniversalRobots，其专（zhuān）利申（shēn）请（qǐng）不足10件，但其紧紧围绕标（biāo）准框架于美国、中国、日本、欧盟（méng）等国（guó）家和（hé）地（dì）区广泛布局（jú），如：基于（yú）安全等级（jí）监控（kòng）制（zhì）动协作执行方式，公（gōng）开号为WO2015131904A1的专利申请提出（chū）一种在（zài）机器人关节（jiē）中设置（zhì）位置传（chuán）感器来实现所需（xū）安全功能的控（kòng）制系统；基于牵引示教协作执行方式（shì），公开号为WO2012066025A1的专利申请提出一种面向不擅长机器人（rén）编程用户的编程控制方法（fǎ）。

RethinkRobotics已获（huò）得24件发明专利和4件外观设计专利，最近（jìn）授权的（de）专利（公告（gào）号为US10065316B2）同样是围（wéi）绕安全等级监控制动协作执行方式提出（chū）的一种安全操作（zuò）机器（qì）人（rén）的系统和（hé）方法。

技（jì）术实力雄（xióng）厚的传统工业机器人（rén）“四（sì）大家（jiā）族”即便（biàn）不处于市场竞争的第一梯队，但其在专利（lì）布局方面的表现同样抢眼。

从专利申请（qǐng）来源国和技（jì）术流向国角度分（fèn）析，素有“机器人王国”之称的日本专利申请量最大，占比约为35%，其次分别是中国、德国（guó），而美（měi）国（guó）是最大的申请目标（biāo）地，其次是日本、中国。

国（guó）产赶超道阻且长

在面对国（guó）外厂商牢筑专利壁垒以及缺乏（fá）核心技术引领（lǐng）的（de）双重（chóng）制约下，国内专利申请呈（chéng）现良（liáng）莠不齐（qí）的局（jú）面（miàn）。虽然专利申请量（liàng）比较可（kě）观，但专利申请类型以实用新型为主，申请人相对分散（sàn）。

技术构成上，发明专利申请（qǐng）多涉及本体结构（gòu）和辅（fǔ）助设备（bèi），主（zhǔ）被动的安全（quán）探（tàn）测与（yǔ）保护等关键技术覆盖（gài）较（jiào）少，而这正是国外（wài）厂商的（de）研究热点，同时也（yě）是（shì）实现（xiàn）人机深度协（xié）作的关键所（suǒ）在（zài）和必备（bèi）属性。

随着市场需求趋于多样化（huà），未来协作机器人将会融入更多高（gāo）精（jīng）尖技术，从而达到更（gèng）高（gāo）的安全性要（yào）求并适（shì）应复杂非结构化环境，如多传感（gǎn）器融合、远程（chéng）人机交互、搭载3D视觉、赋（fù）予“AI大脑”等，柔性（xìng）、复（fù）合、双臂等高性能协（xié）作机器人也是新的需求（qiú）增长点（diǎn），国（guó）内（nèi）申请（qǐng）人（rén）可在此发力，实现自（zì）主创新。

从专利产品技术参数角度来（lái）看，国（guó）产协作机器人在负载自重比、灵活性、易用性等方面，部分技术指标能够与国外产（chǎn）品媲美（měi），但在安全性、可靠性和精度方面仍差强（qiáng）人意。