中国与（yǔ）日本机器人的机器人（rén）差距，走到爱普（pǔ）生在工博（bó）会的展台，会（huì）呈现得（dé）额外清晰。当询问（wèn）产品时，你能（néng）很明显（xiǎn）感觉到（dào），爱普生（shēng）的高（gāo）精（jīng）度、高稳定性已经被工（gōng）程师们习以为常，只有讲到（dào）创新点（diǎn）时，他们才偶尔（ěr）露出骄（jiāo）傲的微笑，耐心为你（nǐ）讲解，这是只有在一个强大（dà）品（pǐn）牌潜移（yí）默化下才能培养出（chū）来的自信。

 

很多人对（duì）于爱普生这个品牌（pái）并不陌生，他（tā）们有诸多世界第一的荣（róng）誉，1969年，爱普生发（fā）明了世界（jiè）上第（dì）一块（kuài）石英（yīng）手表，将每日的（de）误差降至（zhì）0.2秒，而（ér）当时（shí）瑞士的机械手表每（měi）日的误差为20秒，这（zhè）一创新彻底颠覆了机械表的市场，1968年9月爱普生推（tuī）出（chū）了全球第一台小型电子打（dǎ）印机EP-101，1980年推出MP-80（9针（zhēn））打印机（jī），后逐（zhú）渐发展成为（wéi）全（quán）球第一台适用（yòng）于PC产品的主流针式打印机，历史的荣耀始终激励（lì）着员工前行，培养着爱普生的品牌自信，2011年，爱普生开发出墨仓式打印（yìn）机革命性地降低了打印的成本。
 

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爱普生在机器人（rén）方面，也（yě）是全球知名工业机器人供应（yīng）商，爱普生在印刷解决方案、力传感（gǎn）器都（dōu）是世界一流水平。本（běn）次工博（bó）会，爱普（pǔ）生丰富的方案及产品展示，更是彰显了其（qí）在工业机器人领域的强大实力。

自用是信任的基（jī）础

 

本届（jiè）工博会（huì），爱普（pǔ）生展示了其（qí）针对光伏能源产（chǎn）业（yè）推（tuī）出的的太阳（yáng）能串焊机解决方案，两台臂（bì）展650mm具（jù）备（bèi）高速度、高（gāo）精度的SCARA能（néng）轻松胜任该（gāi）工作。该条产线已应用于多家知名（míng）太（tài）阳能厂（chǎng）商中（zhōng）使用，爱（ài）普生的合作伙伴（bàn）介绍到，之所以会选择爱普（pǔ）生进（jìn）行更（gèng）深度合作（zuò），是（shì）因为（wéi）可以看到爱普生机器（qì）人已经在包（bāo）括光伏行业的多个产业中被成功应（yīng）用。
 

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爱普生多方面宽（kuān）领域的工业需求（qiú），促使了其对于机器人不断的（de）研发（fā）和生产，而自用对于研发和生产首先就是一种极大的挑战（zhàn），爱普（pǔ）生的产品首先都需要自用一（yī）段时间才能投放给市场（chǎng）进行选择，这种自用（yòng）的（de）方式，也给了（le）上下游的合作伙伴非常（cháng）强的产品信心，再凭借着（zhe）爱普生良好的市场口碑（bēi）以及（jí）信誉积（jī）累，非常多上下游生态链中的合作伙（huǒ）伴，都会选择（zé）使（shǐ）用（yòng）爱普（pǔ）生（shēng）机器人来（lái）进行产（chǎn）线（xiàn）改造。

 

创（chuàng）新生态链缔（dì）造硬核（hé）产品

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爱普生展台正中央，是（shì）由一台移动小车（chē）与工业手（shǒu）臂（bì）的（de）组（zǔ）合而成的自主移动机（jī）器人解决方案。该方案上层（céng）机构是爱普生的（de）驱控一体6轴机器人VT6L，下层使用的则是第三（sān）方AGV，该（gāi）产品是爱（ài）普生（shēng）针对目前移动作（zuò）业的（de）大胆尝试。这（zhè）个结合（hé）很好的（de）改变了传统对于工业机器人固定底盘的印象（xiàng），AGV赋予了（le）工业机器人更多的灵活性，两者能够（gòu）顺利结合，是因为（wéi）爱普生（shēng）的（de）一个关键改造，这（zhè）个（gè）改（gǎi）造解决了AGV+工业机器（qì）人在安全性和稳定性的问题（tí）。

 

这个（gè）工业机器（qì）人和（hé）AGV的组合，同样基于较高（gāo）精（jīng）度的双激光SLAM定位（wèi），前后有两个黑色激光（guāng）扫描器（qì），同时配备了四个激光测距（jù）的传感（gǎn）器，自动避障自动（dòng）停（tíng）车保障人的安全（quán），最关键的是，在两（liǎng）者生态（tài）整合系统开发后，开发了互（hù）锁的安全（quán）模式（shì），能（néng）保证上（shàng）层机器人（rén）在AGV运动中不会进（jìn）行移动和作业，同时加上电机的抱闸系统，类似（sì）汽车刹车，在AGV确（què）定位置后（hòu）能够保持静止，解决了在AGV在搬运（yùn）停稳过程中小幅抖动问（wèn）题。AGV下（xià）方采取了相机的（de）二次定（dìng）位，能够进行误差补正，同时支持（chí）采取视觉模（mó）块进行二次矫正，可以把重复定位精度±10mm缩（suō）减到±1mm。

 

VT6L的（de）控制器（qì）内置一（yī）体化，负载6公斤，节省（shěng）了控制器所（suǒ）需空间，增加了其他机（jī）构的可利用范围，可以携带托盘（pán），同时类似气（qì）动（dòng）阀（fá）都可以有足够空（kōng）间储存，极大节省了工作空间，能（néng）够（gòu）方便多场景的使用，同时该AGV采（cǎi）用定制（zhì）电池，扩容后最大的运（yùn）行时间能达到8小时，低于设定电（diàn）量（liàng）时能够类似（sì）扫地机器人自动充电。

 

视觉和力控系统是关键

 

在爱普生展厅诸多解决方案中，视觉和力控系统是保证爱普生精度、迅速（sù）和稳定性的核心，例如在螺丝锁附解（jiě）决方（fāng）案中，通（tōng）过创新性的前（qián）端（duān）增设（shè）电机，能够增（zēng）加良品（pǐn）率；在（zài）异物分拣系（xì）统中，通过高精度（dù）的（de）上（shàng）端视觉系统，提升前端分拣定位率；通过高精度视觉增加采（cǎi）集点（diǎn）位识（shí）别精度，结合爱普生SCARA本身产品（pǐn）的（de）闭环（huán）反馈功能，进行高（gāo）密度点胶（jiāo）；也有通过把压力（lì）传感器（qì）和拖动示教模（mó）块安装到工业机器人上，给足了参（cān）展（zhǎn）观众以体验的（de）轨迹复现能（néng）力。
 

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（螺丝锁附设（shè）备的前端电机设计）
 

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爱普生的展台（tái），很好把握了他们每一（yī）个突出的产（chǎn）品（pǐn）特征，并表现在多方面的解决方案中，实在（zài）是观众的饕餮盛宴，当然，这其中离不（bú）开爱普生对于其（qí）产品功能的极致追（zhuī）求，只有对于每一个产品细节有（yǒu）了入微掌控，以及有了广阔的创新思（sī）维（wéi），才能（néng）在每一个解决方（fāng）案中将产品运用自如。爱普生（shēng）的展位，是其文化的极致（zhì）体现，相信这（zhè）样一个拥有（yǒu）精益求精的（de）创新思路，多元、包（bāo）容、开（kāi）放的创新模式的（de）企业，在愈发激（jī）烈的挑（tiāo）战中（zhōng）一定（dìng）能走的（de）更远。