据报道，美国卡内（nèi）基（jī）梅隆大学的研（yán）究人员公布了一项最（zuì）新研究成果（guǒ），他们制造出一系列由热（rè）塑性塑料制成的4D打印（yìn）物体，这（zhè）些物体只需使（shǐ）用通用的3D打（dǎ）印机就可以进行生产打（dǎ）印，而且在受热到一定程（chéng）度时这些物体（tǐ）可以（yǐ）将自身折叠成（chéng）预定的形状。

和（hé）3D打印相比，4D打印（yìn）在3D打（dǎ）印（yìn）的基（jī）础上增加了一个时间维度（dù），即4D打印的物件会（huì）随（suí）着时间的推移(自动)变成不同（tóng）的形（xíng）状。

据悉（xī），这是一项低成（chéng）本、可逆的致动器技术，通过应用（yòng）一（yī）种（zhǒng）薄薄的导电（diàn）热塑性塑料，借（jiè）助廉价的3D打印（yìn）机或者手工涂漆，将导（dǎo）电（diàn）热塑性塑（sù）料涂在（zài）普通的纸张上。当施加电流（liú）时，热塑性材料加热并膨胀，导致纸张（zhāng）弯曲（qǔ）或折叠;当电流被移除时，纸（zhǐ）张则恢复成预定的形状。

在整（zhěng）个研究过程中（zhōng），该团队设（shè）计了一些“基本（běn）执行器”，这些（xiē）“执行器”基于（yú）折（shé）纸和（hé）剪纸形（xíng）式，利用（yòng）该技术，其可以将自己变成球或（huò）圆柱（zhù）体结构，也可以用于构造更（gèng）精细的物体，比如：利用该技术制作的（de）灯罩，在改（gǎi）变灯罩形（xíng）状的同（tóng）时还可以改变灯的亮度（dù），或者制作成具（jù）有叶瓣的人造含羞草植物，当触摸该（gāi）植物（wù）时叶片将依次打开。

研究人员利用（yòng）他们（men）自（zì）己写的程序代码替（tì）换（huàn）了3D打印机原有（yǒu）的开（kāi）源软（ruǎn）件（jiàn），该程序代码可以（yǐ）自（zì）动计算打印（yìn）物体实现特定折叠角度所需的造型和打印速（sù）度。此外，研究人员将易弯曲的材料（liào）与抗收缩的材（cái）料(类似（sì）橡胶（jiāo）的一种材料)结合在一起，并通（tōng）过软（ruǎn）件（jiàn）不停地改变打（dǎ）印机的打印速度，当热塑性塑料被加（jiā）热熔融并用于打印时，可以精确地控制折叠的纹案。

该（gāi）技术绿色环保，可用于制（zhì）造能够自动折（shé）叠的板式家具、船（chuán）只，甚至是紧急避难（nán）场所，这些产品可以平放运输以节省空间，并利用太阳能（néng）(自（zì）动（dòng）)折叠成形（xíng）。