据外媒报道,SpaceBok是一款(kuǎn)专为(wéi)太空探索而设计的(de)跳(tiào)跃机器(qì)人(rén)。 我们知道,地球外的(de)重力和地球(qiú)上的重力非常不一样。在月球上,宇航员(yuán)会(huì)像袋鼠一样蹦跶起来。火星的情况(kuàng)则稍微好一点,但(dàn)人类仍会觉得自(zì)己很轻。
SpaceBok--专为(wéi)太空探索设计的跳(tiào)跃机器人
来自(zì)苏黎世联邦理(lǐ)工学院(ETH Zurich)和苏黎世(shì)应用(yòng)科学大学(ZHAW Zurich)的瑞士大学(xué)生正(zhèng)在欧(ōu)航局(jú)(ESA)的(de)一个设施中测(cè)试这款机器(qì)人。
ESA本周发布了一段SpaceBok行走的视(shì)频。可以看到,它能(néng)够使用有弹性(xìng)的(de)四条腿走路或跳跃。研究人员通过将其(qí)连接到一个模拟月球引(yǐn)力的实验台上让它练习跳跃(yuè)技巧。
跳跃是一(yī)回事,而控制其运动和着陆又(yòu)是另外一(yī)回事。对此,SpaceBok团队采用了一个反作用轮的设计来帮(bāng)助控制机器人(rén)的(de)跳跃。团队(duì)成员Philip Arm介绍(shào)称:“它(tā)可(kě)以加速(sù)和(hé)减速,从而在SpaceBok自(zì)身引发一(yī)个相等和相反(fǎn)的反应。”接下来,SpaceBok将再岩石环境(jìng)和(hé)户外环境接受更加严格的测试(shì)。