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这个机器人本质上是（shì）一种通用（yòng）类（lèi）人（rén）机（jī）器人（rén）。这个机器（qì）人高4英尺8英寸（约为141.24厘米），重85磅（约为38.5千克（kè）），它能在粗（cū）糙不（bú）平的地面上行走（zǒu），同时（shí）也能跑（pǎo）步和跳（tiào）跃。ARTEMIS即使在受到推动或（huò）受到其（qí）他干（gàn）扰的情况下（xià）也能（néng）保持稳定。
▲实验室环境中机器（qì）人运动（dòng）情况
据加州大学（xué）洛（luò）杉矶分校的研究人员称，在实（shí）验室（shì）的测试中，ARTEMIS可（kě）以每（měi）秒（miǎo）行走2.1米，这使（shǐ）它（tā）成为世界上（shàng）行走最快（kuài）的类人机器人。它也被认为是第一个由学术界设计出的能够（gòu）跑步的（de）类人机器人（此处2.1m/s为（wéi）实验室数据，与研究机构上传在视频平台中的速度有所差距（jù）。）
该机器人的主（zhǔ）要（yào）创新之处在于（yú），它的执行器（actuators）是专（zhuān）门设计（jì）的，这个执行器发挥着像人类肌肉一（yī）样的作用（yòng），它们有弹性，同时可以控制发出力量的大（dà）小，而此前（qián）大多数机器人四肢较为僵硬，很难灵活处理（lǐ）指令。
加州大学洛杉矶分校（xiào）机械与航空航天工程（chéng）教授、机器人与（yǔ）机（jī）制实（shí）验室主任丹（dān）尼斯·洪（Dennis Hong）称，这个发挥人类肌肉作用的执行（háng）器是这个（gè）类人机器人在不平坦地面（miàn）行走时保持良好平衡的关键，也使得该机器人可以在运动时双脚离地。
这个机器人的另（lìng）外一处进步是，ARTEMIS的执（zhí）行器（qì）是由电力驱动的，而不是通过液压（hydraulics）控（kòng）制（zhì）的。简单来讲，液压控（kòng）制是（shì）指（zhǐ）利（lì）用流体压力（lì）差来（lái）驱动运动，因此噪音较大（dà）、还引（yǐn）发产（chǎn）生（shēng）液体泄漏的危险。而电力驱动不仅（jǐn）避免了（le）液压控制这种方（fāng）法（fǎ）的缺点，更重要的是，电力驱动（dòng）的效率也更高。
ARTEMIS对所感知事物的反应和适（shì）应能（néng）力来（lái）自于它的传感（gǎn）器和执行（háng）器系统。它（tā）的每只脚上都有（yǒu）定（dìng）制设计的力（lì）学传感器（force sensors），帮（bāng）助机器在（zài）运动时保（bǎo）持平衡。ARTEMIS的头上还有一（yī）个定位装置（zhì）（orinentation unit))和（hé）两个摄像头（tóu），帮助其感知周围环境。
▲机器人感知（zhī）周围环境
为了让ARTEMIS在机器人世界杯足球赛中脱颖而出，研究人员一直在加（jiā）州（zhōu）大学洛杉（shān）矶（jī）分校的校园中带着机器人定期散（sàn）步，并对机器人进行测试。在接下来的几周（zhōu）之内，他们（men）将在加州大学洛杉（shān）矶分校的校内（nèi）场地全面测（cè）试机器人的跑步和足（zú）球技（jì）能。研（yán）究人员还将评估机器（qì）人在（zài）不平整地（dì）面和楼梯中的运动能力以及携带物体的（de）能力。机器（qì）人（rén）与机制（zhì）实（shí）验室（shì）的Twitter账户定期（qī）分享关于（yú）机器人测试（shì）结果的信息，并发布其（qí）校园散步（bù）的路线。
丹尼斯·洪说：“我们很高兴能在加州大学洛杉矶分校进行实地测试，我们认为这是一个向更广泛受众推广科学、技术、工程和数学的机会。”
近期（qī），加州大（dà）学洛杉（shān）矶（jī）分校机（jī）械（xiè）工（gōng）程学博士朱桃元（yuán）民（Taoyuanmin Zhu）和安敏（Min Sung Ahn）分别（bié）开发了ARTEMIS的硬件和（hé）软件系统。机器人（rén）与机制实验室制造类人机器（qì）人已有20多年的历史，早前的机（jī）器（qì）人已经5次赢得机（jī）器人世界杯足球赛。
结语：类（lèi）人机器人新进展，动力系统成关键突破口
ARTEMIS的贡（gòng）献不仅在于机器人的执行器开始发挥像人类（lèi）肌（jī）肉一样的功能，还（hái）在（zài）于（yú）它的感知能力得（dé）到（dào）提升（shēng）。在长久以（yǐ）来采用“本（běn）体—技能（néng）—智能”这套自下而上的研发路线的思路下，双腿运动能（néng）力是（shì）要攻克的第一道关卡，ARTEMIS突破了以往机器人僵硬（yìng）、不灵（líng）敏的弱点，拥（yōng）有了像人一样（yàng）的运（yùn）动能力（lì），为类人机器人发展指（zhǐ）明道路，即不断提升（shēng）动（dòng）力系统成为其关键突破口。
除此之外，ARTEMIS对感知（zhī）能力（lì）的关注，将有助于类人机器人“更聪明（míng）”，让（ràng）类人机器人（rén）灵活应对各种复（fù）杂的跨（kuà）场景工作模式（shì），真正地帮助人类进（jìn）行相关工作。
