韩国机（jī）械与材料研究所宣布，它已（yǐ）开发出世界（jiè）上第一个能（néng）够进行所有抓取动（dòng）作的抓手，其灵感来自象鼻。具体来（lái）说，它是模仿（fǎng）大象用鼻尖捏住并捡起（qǐ）小物体，或通过象鼻深（shēn）深吸入空气来抓住大物体。

这种象鼻抓手，可利用其柔软的结构、可拉（lā）伸的（de）薄壁和允许抓手改变形状的电（diàn）线，通过捏吸（xī）融合机制（zhì）抓取物（wù）体。研究团队希（xī）望这项新技术能够适用于各个领域，因为它不仅能有效运输各种尺寸的物（wù）体，而（ér）且能（néng）以稳定的方式抓取（qǔ）和（hé）组（zǔ）装物体，而不需要（yào）使用任何复（fù）杂（zá）的机械装置或传（chuán）感器。

抓手的柔软结构具（jù）有多（duō）个微通道，可在内部产生真（zhēn）空，帮助其附（fù）着在（zài）物体上（shàng）。由于（yú）这些微通道中的每一个都（dōu）是灵（líng）活的，因此它可（kě）以修改其（qí）形状以匹（pǐ）配它（tā）所接（jiē）触的物体的（de）形（xíng）状（zhuàng），柔软结构本身通过对物体表面产生黏（nián）附力而起到（dào）吸盘（pán）的作用。

此外，通（tōng）过拉动位于柔软结构中心的控制（zhì）电线（xiàn），夹（jiá）子还可自行折叠成（chéng）两半，使（shǐ）其可像爪子一样夹取（qǔ）和抓取物体。以这种方式使用（yòng）时，位于夹持器外部的可拉（lā）伸薄壁会包裹（guǒ）并密（mì）封目标物体（tǐ），通（tōng）过（guò）在夹持器内部产（chǎn）生真（zhēn）空，大（dà）大增加夹（jiá）持力（lì）。

此前，抓（zhuā）手机器人（rén）已（yǐ）分别开发为爪型或吸力型。不过对（duì）体型大于爪（zhǎo）子可打开的（de）最大（dà）尺寸的物体，爪型机（jī）器（qì）人是没有办（bàn）法的。而吸（xī）力型机器人虽然能夹持各种大（dà）尺寸的物体，但在夹持（chí）非（fēi）常细（xì）的（de）物（wù）体（如针或线）、布（bù）料或海绵等空气可通过的物体（tǐ）时，会（huì）遭遇困难。

新开发（fā）的抓手通过同（tóng）时运用（yòng）爪式和吸力式夹持机（jī）构，可夹持各种尺寸和材质的（de）物（wù）体。它（tā）不仅（jǐn）可从地板（bǎn）上抓取小于抓手百分之（zhī）一的小尺寸（cùn）物体，例如直（zhí）径0.25毫（háo）米的针灸针，还可抓（zhuā）取尺寸是其（qí）10倍的大型物体。

此外，该抓手还可（kě）通过简（jiǎn）单地（dì）打开和关闭气（qì）缸，开启爪式夹持模式，以夹持和抓取（qǔ）多种多样的物（wù）体（tǐ），而无（wú）需（xū）任何复杂的传感器（qì）或控制器。

总编（biān）辑圈点

这个机器抓（zhuā）手有趣之处，不但是会抓和（hé）吸，它还会利用这两种模式，像人类一样“捏”。类似（sì）覆在地板上（shàng）非（fēi）常（cháng）薄的一层物体，对一般机器人来说很难拾取，但新机器抓手可以像人类手指一样（yàng）轻轻捏住，同时产生真空，牢牢抓握。这一优（yōu）势除了在工业（yè）制造中大有用处外，也让机（jī）器人更为人性化，譬如，它可（kě）以为你（nǐ）换（huàn）上易碎的（de）灯泡，或者轻轻（qīng）折下一枝娇嫩的玫瑰。