在中国海（hǎi）油天（tiān）津分公司秦皇岛（dǎo）32-6油田（tián）CEPI平台的主（zhǔ）配电间，一台无（wú）轨智能巡检机器人正穿梭在一排排配电柜间，实时监（jiān）测盘柜状（zhuàng）态和（hé）参数（shù）。这是无轨智能巡检机（jī）器人在渤（bó）海油田（tián）海上（shàng）平（píng）台的（de）首次应用，相当（dāng）于为（wéi）配电（diàn）系统增（zēng）加了一个不受固（gù）定轨道限制的智能安全“卫士”，大（dà）大提高了（le）系统（tǒng）运（yùn）行的（de）可靠性（xìng）。

本次投入使用的（de）轮式（shì）无轨道智能（néng）巡检（jiǎn）机（jī）器（qì）人相较以往的有固定滑（huá）轨的机器人，受空（kōng）间结构影（yǐng）响更（gèng）小，布置方案更为灵活多变。其自身不仅带有防碰撞雷达，可以避免障碍物触碰，还（hái）配备有红外热成像仪（yí）、高清摄（shè）像头、地电波（bō）和超声（shēng）波（bō）传感器等（děng）仪表装备。在（zài）巡检过（guò）程中，利用这些装备可识别设备（bèi）各种状态，同（tóng）时还可与远程电（diàn）脑终端构成智能巡检系统，支持（chí）自动巡检、特殊巡检、手动巡检任务设置，能够及时进行数据处理（lǐ）、生成（chéng）报表和反（fǎn）馈报警信息。（津云新闻（wén）编辑李（lǐ）松达（dá））