近日，在冀中股份邢东矿变电（diàn）站现场，一台拥有“360°旋转手臂”的智能（néng）巡检机器人正缓缓（huǎn）沿着开关柜上方的导轨“走”到（dào）每个机柜（guì）前，不（bú）停地转动着头上具（jù）有（yǒu）测温、采集表计数据、观（guān）测设备状态的（de）“眼睛”，对各类设备仪表数据和设备温度进（jìn）行（háng）探测（cè）。这（zhè）是河北省首家煤（méi）矿变电站投入使（shǐ）用的智能巡（xún）检机（jī）器人。

变电站是煤（méi）矿运行（háng）的“能量站”，为（wéi）煤矿所有用电设备（bèi）设施提供电能。以（yǐ）往值班人员需人工对设备（bèi）巡检，保（bǎo）障供电设备安全可（kě）靠运行。人工巡（xún）检大多时候需要依（yī）赖工作（zuò）人员的（de）经（jīng）验，为进（jìn）一（yī）步（bù）提升（shēng）巡检（jiǎn）效率及精准度，提高变电站监控的自（zì）动化（huà）和智（zhì）能化水（shuǐ）平，该矿决定（dìng）在变（biàn）电站启用智能巡（xún）检机器人，在保障变（biàn）电（diàn）站持（chí）续稳（wěn）定（dìng）供电（diàn）的基（jī）础上，提升巡检质量。

“这台智能巡（xún）检（jiǎn）机器人（rén）搭载工业摄像机、红外（wài）热成像（xiàng）仪（yí）、局（jú）部（bù）放（fàng）电检（jiǎn）测仪、温湿度检测仪（yí）、噪声测试仪等精（jīng）密（mì）仪器（qì），对站内设备和环境进行全方位、全天候的监控，并将数据（jù）传输到后台。若发现数（shù）据有异常，实时报警提醒（xǐng），及时处（chù）理隐患（huàn）。”动力科技术员杜晓明介绍（shào）。

智能巡（xún）检机器人（rén）通过智能（néng）视觉识（shí）别和视频功（gōng）能（néng），对配电柜（guì）保护压板（bǎn）、指示灯、刀闸位置（zhì）、旋钮等状态进行有效核对（duì）；通过（guò）红外热成像仪（yí）对（duì）开关柜刀闸（zhá）位置温度进行（háng）红外检测，可伸（shēn）缩的局放传感器可对（duì）开关柜进（jìn）行局放检测。另外，与开关柜综合保（bǎo）护装置触（chù）发联动巡检，实现配电室内设备全（quán）自动巡检（jiǎn）以及事故联动巡检功能。机（jī）器人（rén）还可以（yǐ）多角（jiǎo）度（dù）旋转上下（xià）伸缩，最（zuì）长伸缩可（kě）达（dá）到1.6米，确（què）保巡视（shì）点位多方位覆（fù）盖，实现故（gù）障预警（jǐng），提升（shēng）巡检效率（lǜ）。机器人（rén）能将采集的数（shù）据实时上（shàng）传（chuán），供工（gōng）作人员随时查（chá）看（kàn）当前和历史的（de）巡视数据。在集控中心（xīn），现场工作人员正（zhèng）在通过电脑显示（shì）屏观看（kàn）机器人（rén）的工（gōng）作情况和相关（guān）数据，及（jí）时有效确保供电设备（bèi）安全可靠运（yùn）行。

据悉，该（gāi）矿对智能（néng）巡检机器人每（měi）日00:00、8:00、15:00下发（fā）3次例巡任务，对配（pèi）电室所有开关柜进行例行巡检，每（měi）次巡检时间约3个小时（shí）。同（tóng）时（shí）也可根（gēn）据（jù）情（qíng）况对智能巡（xún）检机（jī）器人下发特巡任（rèn）务，对重（chóng）点开关柜进行（háng）特殊巡检（jiǎn）。

“这台河北省首家（jiā）煤（méi）矿变（biàn）电站（zhàn）投入使用的智（zhì）能巡检机器人，是今年（nián）5月（yuè）份进行安装，7月份测试完成。运行前期我们对“机器人”进行了300多个点（diǎn）位（wèi）的“点对点测试”，使（shǐ）它能（néng）精（jīng）确（què）识别各类仪表读数、设备的外观（guān）、温度状态，及时发现设备的内部缺陷（xiàn）。”副矿（kuàng）长王（wáng）宏奇说。

智能巡检机器人的应用，全面替代（dài）人工实现远（yuǎn）程巡（xún）检，在事（shì）故和（hé）特殊情况下可以进行特巡和定制性巡（xún）检（jiǎn）任务，实现远程在线监测；在（zài）减少人工（gōng）的（de）同时，大大提升运（yùn）维的内容和频率，改变传统运维方式。及时发现设备运行的事故隐患和故障先兆，确保设备（bèi）安全可靠运行，全面实现矿井高压供电系统的检测、监控、安防（fáng）、管理，全面实现了煤矿变电站无（wú）人值守。