近(jìn)日,普渡(dù)大学(xué)研究(jiū)团队根(gēn)据蜂鸟的身体构造和行(háng)为模式,制造了一款无论(lùn)从形态、动(dòng)作,都非(fēi)常逼真的微型仿生蜂鸟机器人。使(shǐ)用机(jī)器(qì)学习算法(fǎ)进行训练,仿生机器人“知道”如何像蜂鸟一样自(zì)行移(yí)动,例如辨别何时(shí)执行(háng)逃生机动。
普渡大学研究团队开发的(de)这款仿生蜂鸟机(jī)器(qì)人,重量仅为12g,和一(yī)只成年蜂鸟(niǎo)体重相当,却可(kě)以举起27克(kè)的(de)物体。团队使(shǐ)用两个(gè)电机来(lái)独立控制每个机翼,也是借(jiè)鉴了飞行动物在自然界中(zhōng)实现高(gāo)度敏捷性机动的原理。最关(guān)键(jiàn)的是,这(zhè)款蜂鸟机器人使(shǐ)用(yòng)机器学习进行训练,不仅可(kě)以学会蜂鸟的动作,还可以学到(dào)蜂鸟做出该(gāi)动(dòng)作的意图。
这意味着从模拟中(zhōng)学习之后,仿生机器人“知(zhī)道”如何像蜂鸟一(yī)样自行移动(dòng)。研究人员介绍(shào),这款机器人可以在(zài)看不到周围环境(jìng)的情况下绘制地图,也就是说,这款机(jī)器(qì)人可以节省一个视觉传感器,那么在完全黑暗的场景下寻找受(shòu)害者(zhě)就非常有用了。这(zhè)意味着不仅仅可以(yǐ)节省成本(běn),还可以降低设计难度和(hé)工艺流(liú)程(chéng)的(de)复杂度。