“机器人是制造业的皇冠（guàn），它的应用（yòng）、制造是衡量一个国家高（gāo）端制造的重要标志（zhì）。”12月11日，在由中（zhōng）国自动化学会、深圳市（shì）科学技术（shù）协会联合主办的（de）2020国家（jiā）机器人发展论坛上，中国工（gōng）程院院士、湖南大学电气与信息工程学（xué）院（yuàn）院长王（wáng）耀南认为，“发展智能机器人技术和产业已（yǐ）经成为我（wǒ）国重大战略的需求。”

进入高端（duān）发（fā）展时期

为什么各国（guó）要竞相（xiàng）发（fā）展机（jī）器人？王耀（yào）南认为，原因在于国（guó）家（jiā）民生（shēng）工（gōng）程的需要。机器（qì）人能够辅助人们完（wán）成（chéng）各（gè）种危险工作、复杂任（rèn）务，在大型（xíng）工（gōng）程如（rú）桥梁（liáng）建造以（yǐ）及维护、海（hǎi）洋（yáng）开发、太空探索（suǒ）等（děng）中都（dōu）发挥着重要作用。

王耀南指出，20世纪，机器人进入到智能（néng）发展阶段。人（rén）类进入现代（dài）工（gōng）业社会后，机器人主（zhǔ）要被应（yīng）用到工业领域（yù），尤其是二战以后（hòu）日本、美（měi）国、德国等国，在劳动（dòng）力短缺（quē）的情况（kuàng）下，工业（yè）机器人有了（le）更多的应用（yòng）空间（jiān），所以（yǐ）60年代工业机器人得到大力发展（zhǎn）。

今天（tiān）机器人的应用无处不在，在（zài）制（zhì）造（zào）业、物流行（háng）业、医疗行业等（děng）领域都发挥（huī）了（le）重要作用。“从平台（tái）建设方面来（lái）看，机器人（rén）分（fèn）为工业机器人、飞行机器人、移动机器人、空间机（jī）器人、海（hǎi）洋机器（qì）人等，这些机器人在（zài）智能制（zhì）造（zào）领域应（yīng）用较多。”王耀南说。

“近（jìn）十年来中国机（jī）器（qì）人发展可（kě）以（yǐ）分为两个阶段，前5年（nián）为产业发（fā）展期，如（rú）今已经进入到高端发展期。”王（wáng）耀南预测。

新冠肺炎疫情之后，医疗机（jī）器人成为智能机器人的主攻方向之（zhī）一（yī）。““未（wèi）来，机（jī）器人（rén）还（hái）将（jiāng）在国家重（chóng）大工程基（jī）础设（shè）施建造，尤其是将在新基建的建设中发挥重大作用（yòng）。”王耀南说，比如关于珠穆（mù）朗玛（mǎ）峰（fēng）的（de）科考行（háng）动，在恶劣天气下（xià），未来（lái）可采用机器人协助考察（chá）。

具备（bèi）四大核（hé）心（xīn）系统（tǒng）

王耀南认为，机器（qì）人是一个（gè）能够自动执行和操作（zuò）作业（yè）的装置，它具备感知（zhī）功能、规划功能、决（jué）策功能、控制功能，能够完（wán）成（chéng）人类难以完成（chéng）或者重（chóng）复的劳动，可以（yǐ）在枯燥、危险、恶（è）劣的环境下使用。

那么到底有多（duō）少种机器人呢？王耀南指出，从不同角度出发，机器人（rén）划分的类型也不（bú）一（yī）样。如从用途来看，可分为工业机器人、农业机器人、医疗（liáo）机（jī）器人、巡检机（jī）器人等；从空间（jiān）来（lái）看（kàn），有工业机器（qì）人、水下机（jī）器人、空间机（jī）器人、陆地机器（qì）人（rén）等。

“不难看出，机器（qì）人是一（yī）门涵盖了（le）多（duō）学（xué）科的科（kē）学，涉（shè）及人工智能、机（jī）械工程、控制科学、计算机、电子（zǐ）、材料等多个（gè）领域。”王耀南表示，“但不管多么复杂的机器人，实际上它都（dōu）是一个自（zì）动化系统，具备感知（zhī）系统、决策系（xì）统、控制系统（tǒng）以及复（fù）杂的本体结构系统这四大核心部分。”

此外，王耀南认为（wéi），智（zhì）能感知、智能协作规划、智能精准控制是智能机器（qì）人的几（jǐ）大核（hé）心技术。在智能感知方面，如何设计好一个完（wán）整的机器人视觉感知（zhī），如何（hé）打造微传感高（gāo）智能化的感知感控一体的芯片（piàn），是今后（hòu）要思考的问题；在控制技术方面（miàn），柔顺控制、智能（néng）控制、协同控（kòng）制是三（sān）个（gè）研究热点；要达到精准控制，机器（qì）人还要有（yǒu）一双灵巧的手。“机器人作业，用（yòng）来完成（chéng）复杂任（rèn）务，打造（zào）灵巧的（de）机器手是（shì）一项关键技术。”王耀南说。

未来小（xiǎo）型（xíng）机器人或（huò）成标配（pèi）

“现在人（rén）人带手机（jī），将来人人会（huì）带小型机（jī）器人，而要满足这个（gè）需求，机（jī）器人需具备五大要素。”王耀南说，即具备感知功能、规（guī）划功能、决策（cè）功（gōng）能、运动功能、学习（xí）功能。

在（zài）王耀南看来，“未来真正（zhèng）的机（jī）器人要（yào）具（jù）备情感交互（hù）、人机协作（zuò）功能，并具备学习、语（yǔ）意分析等能力（lì），才可以真正成（chéng）为智能服务机器人。”

要（yào）实现这个目标，我（wǒ）们有大量工作要做，比如把（bǎ）感知能力（lì）、记忆能（néng）力、学习能力、决策能力（lì）加入到机器人的（de）系统中，让机器（qì）人具备智能化、自主网络控制系统。

“发展智能（néng）机器人，人工智能是关（guān）键。人工智能（néng）三大核心技术（shù），感知技（jì）术（shù）、认知技术、行（háng）为控制（zhì）技术是发（fā）展（zhǎn）智能机器人的主（zhǔ）要技术。”王耀南说。

王耀南指出，人（rén）工智能怎么和机器人有机结合起来（lái），归纳起来（lái）有几个关键点，在感（gǎn）知层面主要涉及语言识别、物理识别；在认知层面主要涉及（jí）语意理解、情感分析、决策层具备多模（mó）态（tài）交互等；在执行层（céng）面（miàn）主（zhǔ）要涉及步态控制、步态识别和交互等。

“未来机器人发展一定（dìng）是网络（luò）化、自主化、协作化、灵巧化的（de）。同（tóng）时，机器（qì）人一定是（shì）要有一个好的发（fā）展规划（huá）、创（chuàng）新的环境和（hé）下一（yī）代机（jī）器人的（de）标准和技术。”王耀南说，最关键还要有产业队（duì）伍人才，这个人才队伍（wǔ）需（xū）要将技工、工程师、科（kē）学家融合在一起。