想了（le）解中国无人驾驶汽车的研发进度（dù）吗？最近（jìn）公布的（de）两份报告有必要看一看。

2017年年末，北京允许（xǔ）企业在公路上测试无人驾驶（shǐ）汽车，这是第一（yī）个（gè）允许测（cè）试的中（zhōng）国城市。第一（yī）份报告披露（lù），2018年（nián），来（lái）自8家公司的（de）56辆汽（qì）车参与测试，行驶里程超过15万公里（93200英里）。无人驾驶（shǐ）汽车装有监视（shì）器，第二份报告说（shuō），根据监视器收集的数据，共（gòng）有23种情况会导致无人驾驶汽车出（chū）错，此（cǐ）时（shí）需要人接管。

到底人类接管汽车的（de）频率有（yǒu）多高？每行驶一公里平（píng）均多少次（cì）？想评（píng）估无人驾驶（shǐ）技术是（shì）否先进（jìn），这是一个不完美但很重要（yào）的指标。可惜，两份报（bào）告都（dōu）没有提到这一数据。

百度（dù）正在开发Apollo无人驾驶平台，它的测试汽车数量已经达到45辆，2018年行驶14万（wàn）英里，占（zhàn）了总里程（chéng）的90％以上。排在第二位的（de）是（shì）小马智行（Pony．ai），这是一（yī）家成（chéng）立（lì）只有3年的创（chuàng）业公司，由两位前百度工（gōng）程（chéng）师创（chuàng）建，它（tā）的汽车行驶了1万公里，只有2辆无人驾驶（shǐ）汽车。上海（hǎi）电动汽车公司NIO排在第三位。滴滴只有1辆无人驾（jià）驶汽车上（shàng）路测试，行驶里程不到80公里。报告说，这些（xiē）汽车在44条公路上行驶，覆盖长度约为123公里。

到底（dǐ）百（bǎi）度、小马智行的出错率是多少（shǎo）？我们一无所知。与（yǔ）此同时（shí），两家（jiā）公司也在加州测试汽车，加州有（yǒu）明确规定，测试公（gōng）司必须（xū）披露重要信（xìn）息，比如出错率。

2018年的数据显示，在（zài）加州公路上，百（bǎi）度（dù）汽车行驶29118公（gōng）里（lǐ），每（měi）行驶331公里出错一次。数据比2017年有（yǒu）进步，2017年上半（bàn）年，百度汽车每行驶27公里出（chū）错一次，下半（bàn）年（nián）191公里（lǐ）出错（cuò）一次（cì），有很大进（jìn）步。如果北京汽车的出错率和加州一样，在北京测试时，出（chū）错次（cì）数应该超过400次。

portant;" />

在加州测试时，小马智行的表现比百度好（hǎo），它的汽车（chē）行驶26322公里，每1645公里出错一次（cì），好很多。也就是说，小马智行（háng）的技（jì）术可能比百度（dù）好（hǎo）！

与世界巨头相比，中（zhōng）国企业表现（xiàn）如何呢？Waymo汽车2018年行驶200多万公里，每（měi）17731公里（lǐ）出错一次。还是有很（hěn）大的（de）差（chà）距。

当然（rán）啦（lā），北京（jīng）的（de）行（háng）驶（shǐ）环境与加（jiā）州不太（tài）一样，公路上的其它（tā）汽车也会（huì）影响（xiǎng）出错（cuò）率。

对比北京与加（jiā）州，加州（zhōu）有62家（jiā）公司在公路上测试无（wú）人驾驶汽车（chē），北京只有8家，领先者也很明确，在美国是Waymo，在中国是百度（dù）（按里（lǐ）程计算）。在北京测（cè）试的8家企业有7家也在加州测试。腾讯是年初才拿（ná）到加州测试许可证（zhèng）的，去年没有在加州测（cè）试，有报道（dào）说，它会在Palo Alto设立无人（rén）驾驶研（yán）发团队。北（běi）汽新（xīn）能源（BAIC BJEV）在（zài）硅谷有电动汽车（chē），但目前（qián）还没（méi）有（yǒu）无人驾驶汽车（chē）上路（lù）测试。

在中国（guó）企（qǐ）业中，领先者是百度与小马智行，到底谁更（gèng）胜一（yī）筹？那要看如何评估了。

我们（men）刚才说过，在北京，百度有45辆汽车参与测（cè）试，行驶139887公里，小马智行（háng）只有2辆汽车，行驶10132公（gōng）里，NIO只（zhī）有1辆汽车，行驶了2415公（gōng）里。在加州，百（bǎi）度汽车的出错率比小马智行高（gāo）4．5倍（bèi）。百度每（měi）辆汽车平均行（háng）驶（shǐ）里程是3109公里（lǐ），小马（mǎ）智行是5066公里。NIO没（méi）有加州（zhōu）数据，无法比较（jiào）。百（bǎi）度数（shù）据与小（xiǎo）马智（zhì）行（háng）差异如此大，为什么（me）？难道说百（bǎi）度的系统问题更多（duō），所以在路（lù）上行驶（shǐ）时间更（gèng）少？

综合来（lái）看，小马智行在（zài）北（běi）京的测试成绩的确有可能比百度更（gèng）好。不（bú）过这一（yī）分（fèn）析也有（yǒu）很大（dà）的风险，可能会（huì）出（chū）错。为（wéi）什么呢？深度学习系（xì）统虽（suī）然强大，但在不同地区很难顺利移植。正因如此（cǐ），在（zài）北京和加州，百度、小马智行必（bì）须重新（xīn）训（xùn）练（liàn）算法，无（wú）法直（zhí）接将算（suàn）法从一个地方拿（ná）到（dào）另一（yī）个地方使用（yòng）。话（huà）虽如此（cǐ），训练技术、模（mó）型开发以及其它基于规则的（de）软件是可以移植的（de）。

如果想（xiǎng）在无人（rén）驾（jià）驶（shǐ）领（lǐng）域真正（zhèng）获得成功，需要在不同的地区（qū）都有很（hěn）好的成绩，从这点看，中国（guó）企业可能并不比（bǐ）Waymo落后太远。就目前来说，Waymo、Cruise、Zoox占据前三位，不过它们的地位很快就会受到（dào）中国企业的冲（chōng）击，尤其（qí）是在（zài）非北美（měi）地区（qū）。

百度披露说，在（zài）2018年（nián）几乎所（suǒ）有的时（shí）间里，只有20辆汽车在（zài）路上行驶，不是48辆，因为有25辆汽（qì）车是2018年年底获得授权的。换言之，每辆百度汽（qì）车的平均行驶（shǐ）里程可能（néng）是5859公里，不是（shì）之前计算的3109公（gōng）里。所以我（wǒ）们并不能断（duàn）言百度的系统（tǒng）一定比（bǐ）小马智行糟糕。

无论怎样（yàng），我（wǒ）们首（shǒu）先（xiān）要（yào）关注（zhù）的还是出（chū）错率，可惜（xī），对于（yú）北京测试，百（bǎi）度、小马智行（háng）都拒绝透露出错率数（shù）据，我（wǒ）们只（zhī）能参（cān）考加州数据。总之，百度与（yǔ）小马智行谁能走得（dé）更（gèng）好（hǎo），走得更远（yuǎn），我们还（hái）要好（hǎo）好观望。