解决无人机倾斜摄影（yǐng）测量的办法

无人机倾斜摄影技术（shù）通过超低空（kōng）倾斜摄影，从一个（gè）垂直和四个特定（dìng）角度倾斜方向获取高清立体影（yǐng）像数（shù）据，并多角（jiǎo）度采集信息，配（pèi）合控制点或影像POS信息，影像上每个（gè）点都会（huì）有三维坐标，基于影像数据（jù）可对任意（yì）点线面进行量测，获取厘米（mǐ）级的测量精（jīng）度并自动生成（chéng）三维（wéi）地理信息（xī）模型（xíng），快速获取地（dì）理信息，对建筑物等地（dì）物高度（dù）直接量算;影像（xiàng）中包含丰富的真实（shí）环境（jìng）信息（xī），可对（duì）影像信（xìn）息的数据（jù）深度挖掘，具有高效（xiào）率、低成本、数据精确、操作灵活、侧面信息可用等优点，极大调节测绘内、外业的协同工作，解决（jué）了（le）天（tiān）气等（děng）外（wài）因造成的传统（tǒng）人工作业（yè）延误。

应用（yòng）方案

三维城市建模（mó）

传统二维（wéi）数（shù）据（jù）已不能满足（zú）城市行业的日常（cháng）工作（zuò）需要了，三维数据可视（shì）化已经（jīng）开始慢慢代替（tì）二维，成为现今（jīn）城市基础建设（shè）、规划的重要（yào）环节（jiē），是（shì）数字城（chéng）市的（de）重要表现手段;数（shù）字（zì）城市是城市（shì）地（dì）理信息和其他（tā）城市信息相（xiàng）结（jié）合、并存储（chǔ）在计算机（jī）网络上，供用户访问的一（yī）个将各个城市和城市外空间连在一起的虚拟空间，是数字地球的重要组成部分。

无人机倾斜摄影（yǐng）系统将拍摄采集到的图片利用软件生成（chéng）点云去建造模型，与以往的传统（tǒng）移动（dòng）测量方式相比（bǐ），无人机搭（dā）载的倾斜（xié）摄影测量系统的效率更高，结果更（gèng）精准（zhǔn），该倾斜摄影系（xì）统以无人机（jī）为（wéi）载体（tǐ），从空间三维数据采（cǎi）集出发，成为构（gòu）建城市三维模型较为快捷的方法。

3D地形（xíng）及图纸生成

无人机（jī）倾斜摄影（yǐng）测量（liàng）系统（tǒng）将（jiāng）拍摄采（cǎi）集到的地形地貌图片（piàn）和（hé）地理（lǐ）信息直接导入专业的处理软件，即可通（tōng）过软件精（jīng）密的算（suàn）法一（yī）键快速生成（chéng）3D模型，再将3D模（mó）型以任（rèn）何格式直接导出，放入（rù）图（tú）纸软件（jiàn）即可形成图纸。

快（kuài）速（sù）土方测量计算

无人机倾斜（xié）摄影（yǐng）测量系统将采集到（dào）的土（tǔ）方影像数据导入（rù）专业软（ruǎn）件进行自动（dòng）生成计算结果，可根（gēn）据采集到的成果影像对土（tǔ）方进行高度、长度（dù）、面（miàn）积、角度、坡（pō）度等数据的快（kuài）速精准测量。

土方计（jì）算原理：

1.无人机搭载倾斜摄影（yǐng）测量系统（tǒng）采集获取详细影像数（shù）据。

2.数据（jù）导入专业处（chù）理（lǐ）软件，一键生成点云数据，自动（dòng）模（mó）拟空（kōng）间框架（jià）。

3.自动生成三维点云模型，并渲（xuàn）染出真实纹理，导出通用三维点云（yún）模型（xíng）数据。

4.计算点云数据的体（tǐ）积，可得到土（tǔ）方体积。

反映地物（wù）周边（biān）情况

无（wú）人机倾斜摄（shè）影测（cè）量系统配置（zhì）了五个高清摄像（xiàng）头，相较正射影像（xiàng），倾斜摄影测量系（xì）统输出（chū）的影（yǐng）像能（néng）让用户（hù）从多个角度清晰观察（chá）地物，更加真实（shí）反映地物的实际情况，极大的弥补（bǔ）了传统正射影像应用不（bú）足之处。

针（zhēn）对古建筑（zhù）的测绘以（yǐ）及后续（xù）的修葺可以利（lì）用倾斜航（háng）空摄影（yǐng）大规（guī）模成图的特点（diǎn），大批量提取及（jí）加（jiā）工渲染纹理的方（fāng）式，有效反映（yìng）古（gǔ）建筑（zhù）本身和周边（biān）的情况，降低古建筑三维建模的（de）成本和修（xiū）葺的时间成本。

行业应用价值

无人机倾斜摄影测量（liàng）系统已在公安、应急（jí）、测（cè）绘、旅游、环保、农业等行业得以验证和（hé）广泛应用（yòng），获得行（háng）业用户的好（hǎo）评（píng），且（qiě）经济效益（yì）显著，具有重要（yào）的（de）示范作用（yòng）和推广价值（zhí）。

在真实作业上（shàng），避免大量人工实地考察的工作，提高项目作（zuò）业效率，再现建筑物和作业（yè）区域的实际（jì）情况。