利（lì）用老（lǎo）鼠的脊髓和肌肉来行走的微型自旋机器人

美国伊利诺伊大学（xué）香槟分（fèn）校的（de）研究人员利用（yòng）大（dà）鼠的脊髓段创造出（chū）了能够做（zuò）出行走动作的微小生物机器人。研究人（rén）员（yuán）开发（fā）的微型机器人被称为自（zì）旋机器人，它的动力来自于软（ruǎn）质（zhì）3D打印水凝胶（jiāo）骨架上的大鼠肌肉和脊髓组织。

研究团队表示，整合大鼠脊髓，让自旋（xuán）机（jī）器人拥有（yǒu）更（gèng）自然的（de）行走节奏（zòu）。研究负责人Martha Gillett说（shuō），自旋机器人是交互式生（shēng）物设（shè）备的（de）开端，可能（néng）会在医学和神（shén）经计算（suàn）方面（miàn）有应（yīng）用。自旋机器人的构造过程首（shǒu）先（xiān）由研究人员3D打（dǎ）印（yìn）出一个小小的骨架，这个骨（gǔ）架（jià）由两根柱子组成的腿部和一个（gè）柔性（xìng）背骨（gǔ）组成，整个骨架（jià）的宽度（dù）只（zhī）有几毫米。

然（rán）后，研究小组在（zài）骨架上（shàng）种上了肌肉（ròu）细胞（bāo），让其长（zhǎng）成肌肉组织。最后一部分是整合了来自大鼠的一段腰椎脊髓。研究人员特别选择了腰部（bù）脊髓，因为（wéi）之前的研究表（biǎo）明（míng），腰部脊髓容纳了控制下肢行走（zǒu）时左右交（jiāo）替（tì）的神经回路。

研究小组（zǔ）的部分研究内容（róng）包括（kuò）设（shè）计出一种（zhǒng）方法来（lái）提取完整的（de）脊髓（suǐ），并将（jiāng）其与（yǔ）生物（wù）机器（qì）人结（jié）合（hé）在一（yī）起，将肌肉和神经组织一（yī）起培（péi）养（yǎng）。他们还必须以神（shén）经（jīng）元（yuán）与肌（jī）肉形成连接的方式完（wán）成所有这些工作（zuò）。该团队（duì）表示，研究人员在（zài）自旋（xuán）机器人中看（kàn）到了自发的肌肉收缩，这表明所需的神（shén）经肌肉连接已经形成了信号。

后来（lái），科学家（jiā）们（men）通（tōng）过添加谷氨酸（suān）这种神经递质，促（cù）使神经细胞发出信号，让肌肉（ròu）收缩，从而验（yàn）证了（le）脊（jǐ）髓的功（gōng）能促进行走（zǒu）。结果是（shì）腿部以自然的行走节奏（zòu）移（yí）动，当谷氨酸被（bèi）冲走（zǒu）后，旋转机器人就（jiù）停止了行走。研究（jiū）人员（yuán）接下（xià）来计划进一步完善小机（jī）器人的动作，让（ràng）它们（men）的步态更加自然。该团队（duì）希望他们的突破（pò）能（néng）够（gòu）让研究人员（yuán）实（shí）时研究ALS等（děng）神经退行性疾病。