近年来（lái），我国风电行业发展迅速，我国已（yǐ）经成为全球风力发电（diàn）规模最大，增长最快的国家。然而, 我国风电行（háng）业装备制造业却发展（zhǎn）缓慢，像风电叶片（piàn）的打（dǎ）磨清理（lǐ）工（gōng）序（xù），依然长期依靠工（gōng）人用绞磨（mó）机进行打磨，不仅浪费大量的（de）人力和（hé）时间，而且车间粉尘污染严重，容（róng）易给（gěi）工（gōng）人造成肺病伤害。因此，将（jiāng）打磨机器（qì）人引入到风电叶（yè）片（piàn）的清（qīng）理（lǐ）环节，是切合（hé）实际生（shēng）产需求（qiú）和智能制造发展需要的。

由于风力（lì）发电机叶（yè）片尺寸大、曲面复杂（zá），打磨抛光十分不易，一直以来都（dōu）是困扰（rǎo）行（háng）业发展的难题。由誉洋（yáng）工业智（zhì）能研发设计的风电（diàn）叶片打磨（mó）机器人，从“触觉”和“视（shì）觉”两（liǎng）大（dà）核心技术优势出发，为风电（diàn）叶片的打磨提出新（xīn）的方法。

打磨机器人的“触觉”

誉洋打磨机器人的力（lì）控（kòng）系统，相（xiàng）当（dāng）于“人类的触觉”，能（néng）够（gòu）实时“感触”风电（diàn）叶片的表（biǎo）面（miàn）状态、加工（gōng）余量（liàng）及（jí）打磨工具的尺（chǐ）寸状（zhuàng）态等，并实（shí）时对这（zhè）些（xiē）数据（jù）进行（háng）分析运算，随（suí）时对路径进行纠偏和修正，边打磨边自动补偿（cháng）各种误差，保证（zhèng）机器人在（zài）打磨（mó）过程（chéng）中磨料与（yǔ）打（dǎ）磨表面的作用是恒力。机器人能自动跟随叶（yè）片（piàn）曲面变化轨迹打磨叶片（piàn），既能（néng）保证打磨（mó）的（de）均匀性（xìng），又不损伤叶片，实现打（dǎ）磨后叶片表面光滑、光洁，无须人工再（zài）做处理。

打磨机（jī）器（qì）人的“视觉”

由誉洋与欧洲科研机构联合研发的（de）KINEYE®3D机器视觉系统，则在打磨过程中担当了“人类眼睛”的重任。KINEYE®3D视觉系（xì）统（tǒng）以其便捷（jié）性和高精度性（xìng），可以提（tí）供实时检测（cè）、收集叶（yè）片（piàn）表面数据反馈给机器人，从而引导（dǎo）机器（qì）人规划（huá）打磨路（lù）径，使机器人（rén）获得的位置目（mù）标数据与真实数据一致。而且，KINEYE®3D视觉反（fǎn）应速度能达到惊人（rén）的0.3秒（miǎo），可完（wán）全实（shí）现在线应（yīng）用，即像人类一样做到“边观察边打磨”，具有有很强的（de）实时（shí）性。

通过机器人在风电叶片打磨中的应用，实现了由机（jī）器人代替人工（gōng）的自动化生（shēng）产目的（de），在提（tí）升（shēng）企（qǐ）业的（de）生产效率的同时，有效（xiào）改善了工作（zuò）环境，避免操作（zuò）员工与粉尘接触，从而保证了工人的（de）身（shēn）体健康（kāng）。