3月2日，北（běi）京市（shì）自动（dòng）驾驶车（chē）辆道路测（cè）试第三方服务机构（gòu）“北京智（zhì）能车联产业创新中心”正（zhèng）式（shì）对外发布《北京（jīng）市自动驾（jià）驶车辆道路测试报告（2019年（nián））》（以下（xià）简称“报告（gào）”）。该报告披露（lù）了（le）过去一年内（nèi）13家企（qǐ）业（yè）在京自动驾驶路测的情况，总结（jié）了北京（jīng）市基于中国特色国（guó）情发展自（zì）动（dòng）驾驶而推出的多项创新，包（bāo）括（kuò）路测政策、路测标准、路测环境、路测（cè）服务（wù）等。这是北京市继去年后发布的第二份自动驾驶（shǐ）路测报告。

报（bào）告显示（shì），截至2019年12月31日，有百度、蔚来、北汽新能源、戴姆勒等13家企业，涵盖6家（jiā）互联网企业、6家主机厂（chǎng）、1家地图厂（chǎng）商，共计77辆汽车，参与了北京市自动驾驶车辆一般性道路测（cè）试，总路（lù）测（cè）里（lǐ）程为104．02万公里。申（shēn）请企业数、车辆数、 路测（cè）里程均位居全国第一。

据统计（jì），2019年度，有12家企业共计73辆车参与北京（jīng）市自动驾驶车辆一般性道路（lù）测试（shì），全年测试总里程达88．66万公里，较上一年度（dù）增（zēng）长577％，并首次为百度40辆车发放（fàng）了允（yǔn）许载人（rén）测试的联席审查意见。

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其中，百度（dù）Apollo共计投（tóu）放52辆自动驾驶车（chē）进行路测，占北京（jīng）市总投（tóu）入自动驾驶（shǐ）测试车辆的71％，测（cè）试里程75．4万公里，占当年北京（jīng）市测试（shì）总里程的85％。小马智行和（hé）丰田的测试车数量名列（liè）第（dì）二三位，分别为7辆和4辆，路测里程分（fèn）别12．14万公里和1．11万公里。

从（cóng）测试主体的测（cè）试地域（yù）覆盖来看（kàn），规模化测试主体（tǐ）的覆盖范围更广泛；从技术路线来看，目（mù）前只（zhī）有少数（shù）测试主体开展了网联功能（néng）测试（shì）；从测试（shì）意向（xiàng）来看，测试主体（tǐ）更倾向于（yú）在（zài）R3级（jí）的道路上开展测试。 部分测（cè）试（shì）主（zhǔ）体在拿（ná）到T4牌照以后，开始进入（rù）更为复杂的R4级道路（lù）进行（háng）测（cè）试。

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总体而（ér）言，截止到2019年底（dǐ），北京市已（yǐ）累计（jì）开放4个区县共计（jì）151条（tiáo）的自（zì）动驾（jià）驶（shǐ）测试道路，长达503．68公里，并累计为13家自动驾驶企业（yè）77辆车发放（fàng）一般性道路（lù）测试牌照（zhào）。

除（chú）此以外，北京市还在经济开发区开放了全国首个40平方公里的测试区域，为自动驾驶车辆的Robotaxi、接驳、分时租赁、编队（duì）行驶等（děng）商业模式（shì）探索提供了测试环境。而全（quán）国首个车联网（智能（néng）网联汽车））和自（zì）动驾驶地图应用试（shì）点也在该测试区，及国家智能汽车与智慧交通（京 冀）示范（fàn）区（qū）亦庄基地中（zhōng）设立（lì）。据介绍，该试（shì）点将加强5G、RTK基（jī）准站地基增强网络、车联网等试验基础环境，支（zhī）持自动驾驶（shǐ）产业（yè）创新（xīn）。

北京市是国内最（zuì）早为自动驾驶建立（lì）路测标准法（fǎ）规并发放（fàng）测试牌照的地区之一。在（zài）引领（lǐng）中国标准（zhǔn）智能汽车发展路径的（de）同时，北京市（shì）还在实践车（chē）路（lù）协（xié）同自动驾驶技（jì）术路（lù）线，为中国自动驾驶企业的技术迭代提供了良好环境（jìng）。在近期国家发改委等11个（gè）部委（wěi）联合发布《智能汽车创（chuàng）新（xīn）发展战略（luè）》，提出智能汽车（chē）强国发展（zhǎn）战略的背景下，中国自动驾驶有望进一步加（jiā）速发（fā）展（zhǎn）。

百度是目前唯一一家拿到T4级别牌照（zhào）的测试主体（tǐ）。

百度累计（jì）开了（le）90万公里，测试历程名列第一（yī），成为名副其实的（de）北京市“路测王”。

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数据统计显示，2019年（nián）百度自动驾驶路测有效车（chē）辆为（wéi）52辆，全年路（lù）测里程为75．4万公里，累计达89．39万公（gōng）里（lǐ），占所有公司路测（cè）里程总和的85．95％。百（bǎi）度之外，小（xiǎo）马智行以累计（jì）路（lù）测（cè）12．13万公（gōng）里、有（yǒu）效车（chē）辆5辆的成绩位列第（dì）二，丰田则以1．1万公里排名第三。

与此同时，北京作为国内领先的自动（dòng）驾驶路（lù）测城市，目前（qián）已经累计开放了4个区（qū）县的自动（dòng）驾（jià）驶道路，一共151条（tiáo），同比增长（zhǎng）309．5％；路（lù）测车辆（liàng）达77辆，较2018年增长了37．5％；路测（cè）牌照累计285张，同比增长408．92％。

而在封闭测试方（fāng）面，去（qù）年（nián）有超30家国内外自动（dòng）驾驶公司、科研团队、行业（yè）协会进行了相关测试（shì），总计测试里程（chéng）超7．3万公里，累计测试里程（chéng）达（dá）14．36万（wàn）公里。值得一（yī）提的是，百（bǎi）度是目前唯一（yī）一家拿（ná）到（dào）T4级别牌（pái）照的测试主体，在（zài）这方（fāng）面也处于领先水（shuǐ）平。