随（suí）着经济的发展，人们的生活水平越来越（yuè）好，也是越来越（yuè）方便（biàn），从走路出行（háng）到坐车，飞机等（děng）交通工具，加（jiā）快速度（dù）和（hé）效（xiào）率，人类（lèi）生（shēng）活中增加了（le）很多加快人类脚步的产品，比如（rú）机器人就是最典型的（de）例子。

机器人已（yǐ）经成为了我们（men）生（shēng）活的一部分，但是除了经常能（néng）看到机器人（rén）的（de）外表以外（wài），我们很少会（huì）接触到机器（qì）人的（de）“内在”，机器人的技术参数（shù）是多少（shǎo）？

机（jī）器人的（de）技术参数反映了机器人可胜任的工作（zuò）、具有的最高操作（zuò）性能等情况，是（shì）设计、应用机（jī）器人必须考虑的问题。每个工业机（jī）器人制造商在产品供货时（shí）所提供的技术数据。所（suǒ）以不同（tóng）的机器人（rén），它（tā）的技术参数不一样，特征（zhēng）也不一样。

工业机器人的性能特征

1、自由度自由度是衡量机（jī）器人技术水平的主要指（zhǐ）标。所谓自由度是（shì）指运（yùn）动件相（xiàng）对（duì）于固定坐标系（xì）所具有的独（dú）立（lì）运动。每个自由度需要一个伺服轴进行（háng）驱动，因而自（zì）由度数越高，机（jī）器人可以完成的动作（zuò）越复杂，通用性（xìng）越（yuè）强（qiáng），应（yīng）用范围也越广，但相应地带（dài）来的技术难度也越大（dà）。一般情况下，通（tōng）用工（gōng）业机器人有（yǒu）3—6个（gè）自由度。

2、工作空（kōng）间是指机器人应用（yòng）手爪进行工（gōng）作的空间范围。描述（shù）工（gōng）作（zuò）空间的手腕（wàn）参（cān）考点（diǎn）可以选在手部（bù）中心（xīn）、手腕中心或手指指尖，参考（kǎo）点不同，工作空间的大小、形状也不同。机（jī）器人的（de）工作空间（jiān）取决于机（jī）器人的（de）结构形（xíng）式和每个关节（jiē）的运动范（fàn）围（wéi）。工作空间是工业机器人的一个重要性能指标，是设计工（gōng）业（yè）机（jī）器人机（jī）构的重要指（zhǐ）标（biāo）。

3、承载能力（lì）承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所（suǒ）承受的最大重量（liàng），承载能（néng）力的大小取（qǔ）决于负载（zǎi）的质量、运行（háng）的速度和（hé）加速度（dù）的大小和方（fāng）向，根据承载能力不同工业机（jī）器（qì）人大致（zhì）分为：①微（wēi）型机器人—承（chéng）载能力（lì）为10N以下；②小型机器人（rén）—承（chéng）载能力为10-50N；③中（zhōng）型机器人—承（chéng）载能力为50-300N；④大型机器人承载（zǎi）能力为300—500N；⑤重型机器人—承载能力为（wéi）500N以（yǐ）上。

4、运动速（sù）度运动速度影（yǐng）响机器人的工（gōng）作效率和运动（dòng）周（zhōu）期，它与机器人所提取（qǔ）的重力（lì）和位置（zhì）精（jīng）度均有密（mì）切的关系（xì）。运动速（sù）度高，机器人所承受的动载荷增大，必将（jiāng）承受着（zhe）加减速时较（jiào）大的惯性（xìng）力，影响机（jī）器人的（de）工作平稳性和位置精度。就目前的技术水平而言，通用机器人的最大直（zhí）线运（yùn）动速度大多（duō）在1000mm／s以下，最大回转速度一般不超过120°/s。

5、位置（zhì）精度它是衡量机器人工作质量的又（yòu）一项技术指标。工业机器人的位置精度（dù）包括定位精度和重复定（dìng）位精度，定位精度取决于位置控制方式以及机器（qì）人运（yùn）动部件本身（shēn）的精度和刚度，此外还与提取重力和运动速度等因（yīn）素有密（mì）切（qiē）的（de）关系。重复定（dìng）位精度（dù）是机器人重复（fù）定位（wèi）某一位置的准确性，典（diǎn）型的工业机器人定位精度一般（bān）在土（tǔ）O.02mm～±5mm范（fàn）围（wéi）。

工业机器人（rén）的技术参数

1、机器人负（fù）载（zǎi）

负载（zǎi）就（jiù）是指机器人（rén）在工作时能够承受的最大重量。如果（guǒ）您需要购买码垛机器人，就（jiù）要将（jiāng）货物的重量和机器人抓（zhuā）手的重（chóng）量计算在载重内，货物重量140公斤，需要（yào）的抓手重量15公斤（jīn），例如可（kě）以选择拓野（yě）码垛机器人型号MPL160，它的载重是（shì）160kg。

2、重（chóng）复精度

这个参数的选择也取（qǔ）决（jué）于应用。重复精度是机器人在完成每一个循环后（hòu），到达同一位置的精确度/差异度（dù）。如（rú）果机器人（rén）是（shì）用于（yú）制造电（diàn）路板，您（nín）就需要一台超高重复精度的机器（qì）人。如果所从事（shì）的（de）应用精度要求不高，那么机器人的重复精度也可以不用那（nà）么高。例如精度（dù）在2D视图中通常（cháng）用“±”表示。实际上（shàng），由于机器人并不是线（xiàn）性的，其可以在公差（chà）半径内的任何位（wèi）置。

3、机器人臂展

在选择机器（qì）人的时候，您需要（yào）了解机器人的臂展，也就是能到（dào）达的最大距（jù）离。选择机器（qì）人不单（dān）要关（guān）注（zhù）负载（zǎi），还要关注（zhù）其最大运动范围（wéi）。每一个公司都会给出机器人的（de）运动（dòng）范围，您可以（yǐ）从中看出是否符合你应（yīng）用的需要（yào）。最大（dà）垂直运动范围是指机（jī）器人腕部能够到达的最低点（通常低于机器人的基座）与（yǔ）最高点之间的（de）范围（wéi）。最（zuì）大水（shuǐ）平运动范围是（shì）指机器人腕部（bù）能水平到达的最（zuì）远（yuǎn）点与机器（qì）人基（jī）座中心线的距离。您还需要参考最大（dà）动作范围（用度表示）。这些（xiē）规格不同的机（jī）器人（rén）区别很大，对某些（xiē）特（tè）定的应用存在限制。

4、机器人（rén）重（chóng）量

机器人（rén）重量对于设计机（jī）器（qì）人单元也是（shì）一个重要的参（cān）数。如果工业机器人需要安装在定制的工作台甚至（zhì）轨道上（shàng），您（nín）需要知道它的重量并设计相应（yīng）的支撑。

如（rú）果您觉（jiào）得现如（rú）今市（shì）场上的机器人都不适（shì）合您需要它从事的工（gōng）作，可以把需要告诉机器（qì）人制造（zào）商，让他们根据您的实（shí）际情况去给您设计、改进直到满意为止。

5、速度

速度对（duì）于（yú）不同的（de）用户需求也不同。它（tā）取决于工作需要完（wán）成（chéng）的时间。规格表上通（tōng）常（cháng）只是给出最大速度，机器人能提（tí）供的速度（dù）介（jiè）于（yú）0和最大速度之间。其（qí）单位（wèi）通常为度/秒（miǎo）。