2019年的崭（zhǎn）新画卷已然拉开，身处当下，如果（guǒ）有人问，未来十年最有发（fā）展潜力（lì）的行业是哪些？那么我会毫不（bú）犹豫的告诉他（tā）：是（shì）移动互联网（wǎng）、云计算、人工智能（néng），以及机器人产业。

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在国内（nèi），工业机器（qì）人有着（zhe）很大的（de）应用市场，早在2014年，时任（rèn）中国机械工业联合会会长的王瑞（ruì）祥就表示（shì）：中国已成为*大（dà）工业机器人市（shì）场。到2018年（nián）上半年，中国的工（gōng）业机器人（rén）市场规模已达到52.2亿美元，但是，国内企业却并没有（yǒu）抓住这一（yī）波机会。虽然国内涉及机（jī）器人（rén）制（zhì）造的企业也有1000多家，但大部分以（yǐ）组（zǔ）装（zhuāng）和代加工为（wéi）主，处于产业链底（dǐ）端，整个（gè）行业的（de）产业集中度低，总（zǒng）体规模也小，根本无法与四大家族竞争（zhēng）。

根（gēn）据2017年中国工业（yè）机器人市场（chǎng）份额显（xiǎn）示，目前国内的机器人市场（chǎng）依（yī）旧（jiù）被日本（běn）发那科、安川、德国库卡、瑞典ABB“四（sì）大（dà）家族”牢牢握（wò）在手里（lǐ），国产机器人只有32.8%的市场份额，而且（qiě）这些竞争大多还集中在中低（dī）端领域。在（zài）六轴机（jī）器（qì）人等高端市场，这（zhè）四家企业占（zhàn）据的（de）国内市场份额更（gèng）是（shì）高（gāo）达90%以上，处于*的垄断地位。可见，比起国（guó）际同行，国产（chǎn）机（jī）器（qì）人企业在国内（nèi）、国际市场的占有率并不高，技术水平（píng）还是有着（zhe）较（jiào）大（dà）的差距（jù），整个（gè）*的（de）机器人技术和（hé）产（chǎn）业现状，并不乐观。

近年来，为了满足中国市场的巨大需（xū）求，以（yǐ）“四大家族”为首的国外机器（qì）人厂家还在不（bú）断下调产品价格（gé）、扩大产（chǎn）能，以进（jìn）一步（bù）提升市场占有率。这使得本来（lái）就受制于（yú）人的国内机器人产业面（miàn）临（lín）着（zhe）更加严峻（jun4）的竞（jìng）争环境。

不（bú）少机器人生产厂（chǎng）家表示（shì），目前国产机器人（rén）主要的问题是：核心部（bù）件得靠（kào）进口、生（shēng）产成本无法降低、批（pī）量化生产难以形成（chéng）等（děng），即使是成功销（xiāo）售出去的机（jī）器（qì）人，重要组件也都来自进口，只有极少数（shù）的企业有能（néng）力实（shí）现（xiàn）某（mǒu）一类组件的自主（zhǔ）研（yán）发，然而企业（yè）想要盈利就必须比国（guó）外产品（pǐn）卖的还贵，这（zhè）就造成了市场的恶性循环（huán）。

一般来说，工业（yè）机器人有（yǒu）三大主要零（líng）部件，分别是（shì）减速器、控制器和伺服系统。在大部分机器人产品中，这三者占到（dào）机器人总成本（běn）的一半（bàn）以上。机器人产业研究（jiū）专（zhuān）家（jiā）罗百辉曾经分析（xī），以一台普通国产（chǎn）的50公斤级工业机器人为例，减速器、伺服电机、伺（sì）服驱动三者所占（zhàn）的成本（běn）分别（bié）达（dá）到了35%、14%、13%。

如果把机器人看做一个人的话，控制（zhì）器就相当于机器人的脊（jǐ）椎和大脑。串行或并行（háng）的结构的控制（zhì）器，具有灵活的可编程系统，用（yòng）来控制机器（qì）人完成任务（wù）或协助人类完成任（rèn）务。相比较而言（yán），在这一块国内与国外（wài）的差（chà）距（jù）是最小的，因为技术难度（dù）不大，所以国内（nèi）一些比较成熟的机器人公司都能够自（zì）主研发。

减（jiǎn）速器更像是机器人（rén）的手、脚（jiǎo）乃至全（quán）身的关节，它（tā）作为最基本的（de）机械（xiè）部（bù）件，帮助（zhù）机器人（rén）整体进行周转与（yǔ）调用，机器人减速器主要分为RV减（jiǎn）速器和谐波减速器。目前，全世界70%的精密减（jiǎn）速器市场都被（bèi）日本哈默纳（nà）科和（hé）纳博（bó）特斯克所（suǒ）占（zhàn）据，中国尤甚。而（ér）国（guó）外品牌质量较好的优质减速器（qì），在国内往往要花（huā）费2~3倍的价格才能采购得到。幸运的是，这两年里国产减速器格（gé）外（wài）争气，获得（dé）了很大的突破（pò）。比（bǐ）如2017年，国内（nèi）减速器市场需求约30万台，国产减（jiǎn）速器就占（zhàn）了市场的约（yuē）20%，对国外减速器的需求量也由2016年的近（jìn）85%降到了80%以下。相信在不（bú）久的（de）未来（lái），这两个数字会越发接近（jìn）。

从（cóng）业者（zhě）们（men）普遍（biàn）认为，国产（chǎn）机器人核心（xīn）部件生存环境最（zuì）为艰难，技术差距（jù）*的还是伺服电机系（xì）统。伺服电机是机器人的执行单元，是影响机器（qì）人工作性能的主要（yào）因素。以西门子、罗克韦尔等为（wéi）首的欧美（měi）伺服（fú）过载能（néng）力强，动态性能好；而（ér）以安川松（sōng）下等为首的日系品牌，则（zé）占了体积小，价格亲民等的便宜；至于国内，尽管一些国内厂商似乎也能生产伺（sì）服（fú）电机（jī），但是可靠性达不到要求，故障率（lǜ）太（tài）高，很少有机器人厂（chǎng）家敢于使用。我国的伺服市场中，技（jì）术与性能（néng）比较先进的日（rì）系产品，凭借着良好的性价比（bǐ）雄踞（jù）近（jìn）60%的中国市场，紧随其后的是欧美和台湾，分别（bié）占据（jù）了20%和10%，而国（guó）产伺服电机的市场份额，从2015到2017年，都只有不到（dào）20%的份额。

综（zōng）上所述，国（guó）产机器人想要破（pò）局，就必须拿出披荆斩棘的气魄来，让机器人（rén）的核心零部件实现国产（chǎn）化和高端化，只有这样才能（néng）实（shí）现（xiàn）机（jī）器人产业的（de）突破性发展（zhǎn），让（ràng）国产（chǎn）机器人拥有更多的话语权！