上周末，腾（téng）讯技术开放日自动（dòng）驾驶专场（chǎng）上，一（yī）辆L4级别（bié）的（de）自动驾驶测试车（chē）正（zhèng）在（zài）进行演示，在解（jiě）放驾驶员（yuán）双手双（shuāng）脚的同（tóng）时，完成（chéng）了道路上各种情况的应对。

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对（duì）于L3、L4或者L5等级别的划分（fèn），业界（jiè）也还有很（hěn）多讨论。相（xiàng）比于自动驾驶的出行服务，现阶段（duàn）解放人的双手双（shuāng）脚更能符合市场的期待。腾讯自动驾驶总经理苏奎（kuí）峰在此次技术开放（fàng）日中谈到，针对传统驾驶中（zhōng）存在的两（liǎng）大痛点（diǎn）——上下班通勤拥堵和长途（tú）旅行驾驶（shǐ）疲劳，腾讯自动驾（jià）驶正在推进HWP（Highway Pilot高速巡航（háng））与TJP（Traffic Jam Pilot拥堵巡航（háng））结（jié）合的解决方案，在缓解驾（jià）驶疲劳和焦躁的同时，保（bǎo）障安全驾驶。

要（yào）实现这样的（de）自动驾驶，需（xū）要哪些技术呢？

感知（zhī）定位是（shì）第（dì）一步

一（yī）辆自（zì）动驾驶车辆跑在路上（shàng）更（gèng）要随时面（miàn）对车生三问（wèn）：我（wǒ）在（zài）哪，我将去向哪里（lǐ），我要如何去。这（zhè）就是自动驾驶需要（yào）解（jiě）决的三大关键环节：感知、决策、控制，也（yě）有（yǒu）人（rén）将其细（xì）分为定（dìng）位（wèi）、感知、预（yù）测、规划、控制，从（cóng）感官上来看，定位也可以归为（wéi）感知的一部（bù）分。车辆在道路（lù）上清楚自己（jǐ）所处（chù）的（de）环（huán）境，才能进行下一步（bù）的路径规划和行驶。

可以说，感知是实现自动（dòng）驾驶的前提，更是（shì）掌握安全行驶的命（mìng）脉（mò）。这就涉及到（dào）目前（qián）自动驾驶研发的两大重要投（tóu）入，一（yī）是（shì）遍布车身的各种（zhǒng）传感器（qì），包括毫（háo）米波雷达、高精度摄像头、激（jī）光（guāng）雷达等，二是高精地（dì）图（tú）。硬件的增加无（wú）疑是为了（le）让汽车（chē）有更灵敏的眼、耳和更敏锐的（de）触觉，高精地（dì）图则比当下我们（men）普遍使用的导航地图多了更多（duō）精细化数据，例如车道（dào）划分、道路（lù）曲度、坡度等，使得车辆在行驶中更（gèng）清楚自己所处的位置和道路特征。

如果说（shuō）传感（gǎn）器的增（zēng）加（jiā）可以（yǐ）靠烧（shāo）钱，高精地（dì）图的（de）获得则（zé）不是有钱就能买到的（de）了（le）。国（guó）内拥有测（cè）绘资质的图商仅（jǐn）有数十家，而仅（jǐn）仅提供底（dǐ）层地图支持尚无法满足自动（dòng）驾驶（shǐ）的需求。腾讯（xùn）自动驾驶总经理苏（sū）奎峰（fēng）表示，高精地（dì）图既要（yào）存（cún）在于云端服务，也要（yào）存（cún）在于车端（duān）应用。值得一提的（de）是，腾（téng）讯（xùn）联合多家生态伙伴，共同（tóng）建设的（de）高精地图数据体系（xì），能够结合实时（shí）的交通（tōng）流信息，保持（chí）地图的“鲜（xiān）度”，为自动驾驶（shǐ）车辆提（tí）供更精准、及时（shí）的（de）地图支持（chí）。

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作为（wéi）国内（nèi）互联（lián）网科技的最（zuì）大玩家，腾讯为车企提供自动驾驶技（jì）术方（fāng）案的同时，也带（dài）着量产可行性的深度思考。针对传感器成本过高的问题，腾讯采用多传感（gǎn）器融合（hé）定（dìng）位的（de）方法（fǎ），提高整个系统（tǒng）的性能（néng），降低成本，从而促（cù）进自动驾驶车辆早日落地。

决（jué）策执（zhí）行（háng）是第二（èr）步（bù）

人类驾驶（shǐ）员可以分新手和老司机，而能够上路的自（zì）动驾驶车（chē）辆却必须是（shì）“老司机（jī）”。

自动驾驶（shǐ）车辆（liàng）经过怎样的磨练才能成为老（lǎo）司机？根（gēn）据（jù）兰德智库的说（shuō）法，一套自动驾驶的系统需（xū）要经（jīng）过110英（yīng）里（约170-180亿公里）的验（yàn）证才能达到量产应用条件，如果进行实（shí）地（dì）测试需要消耗大量的人（rén）力物（wù）力财力。因此，另一（yī）套高（gāo）性价比的测试方法（fǎ）显得至关重要，也就是自动驾（jià）驶仿真模（mó）拟系统。

仿真模拟系统，在虚（xū）拟世界中不断模拟现实（shí）道（dào）路交通（tōng）状况（kuàng），并且不（bú）断更新虚拟的场（chǎng）景，帮助（zhù）自动驾（jià）驶系统（tǒng）不断（duàn）积累丰富（fù）的行驶经验，学会应对各种复杂路况。这（zhè）套听起来（lái）跟游戏（xì）中虚（xū）拟城市很像的（de）系统，在（zài）开发过程中的（de）确需要一（yī）部分游戏技术，而（ér）擅长开发（fā）和经营游戏的腾（téng）讯（xùn）无疑从（cóng）中受（shòu）益（yì）颇多。

基于在游戏（xì）方面（miàn）的大量积累，融合云平台、高清地图、三维重建等技术，以及部分交通流的（de）技术（shù），腾讯打造了一（yī）个名（míng）为（wéi）TAD Sim的仿真系统，集成了工业级的车辆动力学模型和专业的渲染引擎，辅以三维重建（jiàn）技（jì）术和虚实一体交通流，可以完（wán）成感知、决策（cè）等闭环的（de）仿真验（yàn）证（zhèng）。借助（zhù）这套工具，自动驾（jià）驶系统（tǒng）可以通过线上测试完成向“老司机”的进化。

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TAD Sim多天气多时段仿真

目前可以上路（lù）的自动驾驶车（chē）辆，只有一些测试（shì）车辆及（jí）具备辅助驾驶功能的产（chǎn）品，距离真正解放双手（shǒu）双脚还（hái）需要（yào）一段时（shí）间（jiān），根本原因（yīn）在（zài）于自动（dòng）驾驶在实施感知、决策、控（kòng）制的过程中，对复（fù）杂环（huán）境的接收和处（chù）理仍需要（yào）不断学习和完善。

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为使自动驾驶系统能够如（rú）人类驾驶员（yuán）一样应对开放环（huán）境中的（de）各种复（fù）杂路况（kuàng），包括车企、互联网公司（sī）、政府机构等都在积极努力和推动。今年（nián）年中，宝马中（zhōng）国与腾讯达成（chéng）合（hé）作，双方共同建设中国高性能数据驱动开发平台，该平（píng）台可针对中国复（fù）杂（zá）多变的驾驶场景（jǐng）进（jìn）行（háng）分析（xī）处（chù）理（lǐ），助力宝马根据中国实际（jì）需求研发出更加符合（hé）本土市场的自动驾驶技术和产品。

在自动（dòng）驾驶（shǐ）的实现过程当中，既需要（yào）腾讯这（zhè）样的科技企（qǐ）业的持续参与，也需要车（chē）企和（hé）道路管理运营部门的推动，共同去（qù）实（shí）现人类历史上的下一个出行方式的（de）新阶段。