2月1日,铁路客流(liú)进入2019年春运节前高峰(fēng)期。截至1月(yuè)31日,中国铁路成都局集团有限公司发(fā)送旅客(kè)975万余(yú)人次,日均送客近(jìn)90万人(rén)次,其中动车出行旅客占比约7成。在春运动车(chē)畅跑的背后,除了(le)一线工作人(rén)员(yuán),还有不少机器(qì)人助力。
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1月31日晚,走进中国铁路成都局(jú)集团有限公(gōng)司(sī)成(chéng)都动车段(duàn)检修库(kù),一排待检动车停在轨(guǐ)道上。停靠(kào)在DJ13线和DJ14线的(de)动车组车底,传来一(yī)阵阵机械(xiè)运动(dòng)的声响,两台动车智能检(jiǎn)测机(jī)器(qì)人“聪聪”“强强”正(zhèng)在对车底进行检查。
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动车智(zhì)能(néng)检测机(jī)器人由灰色的身体和两只黄色的检(jiǎn)测手臂组成,这两个“器官”分别是它的控制中心和图(tú)像采集(jí)机构两(liǎng)大重要部分。操作人员利用手(shǒu)持(chí)机发出启动信号,“聪聪(cōng)”和“强强”便在地沟中自动精(jīng)确巡航到指(zhǐ)定部位开(kāi)始检测(cè)。它们利用手臂上的高清视觉系(xì)统快(kuài)速扫描检测部(bù)位,并将采集(jí)的高清车底图像数据传输回服务(wù)终端进行处理。“服(fú)务终端将图(tú)像与事先录(lù)入的‘健康’动车组相(xiàng)应图像进行对比(bǐ)分析,从而准(zhǔn)确判定出(chū)动车组螺栓、轮对(duì)和制动盘等部件的故障,并(bìng)及(jí)时通知作业人员(yuán)进行(háng)处理。”成都动车段信息化(huà)工作(zuò)组专(zhuān)员刘轶介绍。
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一(yī)列标准8编组动车(chē),需要(yào)检(jiǎn)修的零部件超过一万个,“连续高强(qiáng)度作业(yè)易导致(zhì)作(zuò)业人员身(shēn)体疲劳,存在(zài)安全隐患。”刘轶说,相比于传(chuán)统(tǒng)人工(gōng)作业,“聪(cōng)聪”和“强(qiáng)强”持续稳定、可靠的工作特点,可大幅缩短作业耗时,也(yě)让动车的运行效率更高。
当天,在西成高铁剑门关变配电所(suǒ),高铁变电所智能巡检机器(qì)人“成成”正在对(duì)所内设备进(jìn)行巡查。
动车组开行,高铁线(xiàn)路接触网是重要的供应途径,对(duì)电网的安全巡检必不可少。“人工巡检一圈要(yào)2个小(xiǎo)时,它(tā)只需要1个(gè)小时;人(rén)工(gōng)巡检要按照红线标注的(de)线路行(háng)走,不能越过红线、太(tài)靠近设备,它无惧危险,可近距(jù)离观(guān)测仪表、设备……”说(shuō)起“成成”,成(chéng)都供电段成都(dōu)东变配(pèi)电车间党总支书记覃波赞不(bú)绝口:最重要的是(shì),不管是什么样的复杂(zá)天气,都可以24小(xiǎo)时不间断工作。
“成(chéng)成”的左眼(yǎn)装有红外热成像仪,右(yòu)眼装有可见光摄像机,用于(yú)现场测温监测和拍摄实时(shí)画(huà)面。当(dāng)它上岗时(shí),所有(yǒu)数据都(dōu)会传回后台,一旦发现异常就(jiù)会自动报(bào)警。对变(biàn)配电所(suǒ)的(de)心(xīn)脏——变压器,“成成”能(néng)进行(háng)精(jīng)准检测,能迅速(sù)、准(zhǔn)确地(dì)辨别(bié)声响,并预判分(fèn)析原因,监控人员通(tōng)过电脑(nǎo)就(jiù)能对(duì)设(shè)备情况了若指掌。